自主创新勇闯新赛道（新时代·企业新风采）

　　站立、转身、踱步、奔跑……石化工厂的油罐区里，一只“特种犬”灵活避开各种障碍，在每个油罐前停留10余秒，“双眼”隔空扫描出罐体内部的液位和压力数据，并自动分析是否存在安全隐患。

　　这款来自七腾机器人有限公司的石化行业智能防爆巡检机器人，科技含量满满：身体采用高强度、耐高温、耐腐蚀的钛合金材料，无惧烈日、风雪；检测一个罐体只需不到20秒，巡检效率相当于6个人。

　　专注深耕特种机器人领域，位于重庆两江新区的七腾公司已成为一家集机器人设计、研发、生产、销售、服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，在机器人核心算法、基础软硬件技术和人工智能等方面实现行业领先。

　　几年前，七腾公司还是一家从事软件定制开发的科技企业。2015年，七腾公司董事长、总经理朱冬决定转型：“必须做能够填补行业空白的优秀产品，这是市场竞争下企业迭代升级的现实考虑，更是创业者的初心愿景。”

　　经过深思熟虑，朱冬团队瞄准了行业内的全新赛道：石化行业智能防爆巡检机器人。“之前为相关企业开发定制软件时，了解到在高温高压、有毒有害、易燃易爆的生产仓储环境下，从人工巡检向智能化数字化转型，已是石化行业安全生产的必然趋势，而这个市场当时还处于空白阶段。”朱冬说。

　　“电石炉运行过程中，温度非常高，炉内能达到1800摄氏度以上，炉外也有60至70摄氏度。为判断炉内材质是过烧还是欠烧，工作人员需要身着隔热服，打开炉口进行人工观察。”朱冬介绍，“为此，我们设计了智能轮式机器人，使用抗高温外部材质和铝合金履带，通过机械臂将摄像头、探测器等融合型传感器伸入炉内检测，并通过全新的算法智能诊断电石炉运行情况。”

　　特种机器人对硬件和软件都有极高要求：硬件要兼顾防爆和灵活，但防爆材料笨重，与其他硬件高度集成才能轻量化；软件方面，机器人要根据采集到的信息进行分析、判断、决策，并通过机器学习不断完善决策模型，这就需要掌握机器人核心算法。为此，七腾公司从国内外多所知名大学引进硕士、博士人才，组建了上百人的技术研发团队，研发费用占到公司总支出的35%。

　　一个个难题，一次次攻关。七腾公司聚焦石油、化工、电气等行业应用，已获得150余项专利技术成果，为40多个国家及地区的上千家企业有效解决了6000多个痛点难点问题。

　　勇闯新赛道，取得先发优势的七腾公司，没有就此停步。走进七腾公司全球研发中心，工作人员正对最新研制的四足防爆机器人进行优化调试。朱冬说，七腾公司持续推进自主创新，正向着高端足式机器人行业迈进。

　　《 人民日报 》（ 2024年01月22日 06 版）